（航运学院 供稿）10月29日至11月2日，第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛全国决赛在西安交通大学（兴庆校区）举行。航运学院学生团队首次在“挑战杯”竞赛中荣获国家级主体赛铜奖1项，省级赛中获得金奖1项、铜奖1项。

本届竞赛由共青团中央、教育部、人力资源社会保障部、中国科协、全国学联、陕西省人民政府联合主办，由西安交通大学、共青团陕西省委承办，设置主体赛及“一带一路”国际邀请赛、“秦创原”创新挑战赛2项专项赛，吸引了超过300万学生参与，提交了39万余个创新创业项目。经过校赛、省赛、国赛层层角逐，航运学院学生项目《水下结构体表面海洋污损生物自治清洁机器人》脱颖而出，继获得省级赛金奖后斩获国家级铜奖，实现了学院挑战杯国赛获奖的新突破。《基于节能减排设计的矢量推进器的创业计划》获得省赛铜奖。

“挑战杯”竞赛由校级、省级、国家级三级赛事构成，每届“挑战杯” 竞赛从开始实施到结束，历时约一年。

从校赛选拔到省赛、国赛，航运学院高度重视，学院领导多次看望和指导参赛团队，鼓励同学和指导老师认真备赛、全力以赴，展示出学院学子勇攀学术高峰的挑战精神和积极向上的青春风采。

以下为获奖项目介绍：

一、国赛铜奖、省赛金奖项目

项目名称：水下结构体表面海洋污损生物自治清洁机器人

指导老师：毕齐林、李娜、许智敏

项目负责人：海事232郭彦汝

团队成员：轮机224邓书其、轮机224李宇轩、轮机222吴诺然、机器人211吴鹏、金融22中澳刘芷烨、财务管理221赵博阅

项目介绍：团队专注于水下自治清洁机器人的研发，针对全球船舶、海工装备、跨海桥梁的清洁与维护难题，依托我校船舶与海洋工程智能制造工程技术开发中心，集合轮机工程、海事管理、机器人工程、金融等专业学生，致力于以科技创新引领水下清洁行业的智能化转型。该团队开发了一款专用于船舶、海工装备等水下结构体表面的海洋污损生物清洁机器人。通过多螺旋桨联合-永磁轮复合式功能结构、面阵投影-双目视觉智能感知技术、高效路径规划系统等技术，确保机器人在不同材质表面稳定作业，提高智能化识别准确率和鲁棒性，实现精准清洁及实时路径优化，大幅提升了作业效率。团队积极践行海洋强国和生态文明建设理念，勇担时代使命，向海图强，向海而兴。为实现中华民族伟大复兴贡献青春力量。

团队研究成果展示：

二、省赛铜奖项目

项目名称：智能推进—基于节能思想的AUV矢量推进器的设计

指导老师：董良雄、张俊爽、郭世俊

项目负责人：轮机225李宗航

团队成员：轮机215黄婉琪，轮机221张钰烨，轮机225许育倩，轮机222封亚宁，金融221林雪宜，船电212于鑫涛，轮机222潘雨欣

项目介绍：团队成员学科交叉，各司其职，致力于水下航行器中矢量推进器的研发，并且针对水下航行器路径规划和节约能源等方面问题，借助于我校轮机智能检测与仿真中心，并且集合轮机工程，船舶电子电气工程，金融等专业学生，致力于矢量航行器的研发。该团队已经设计出了一款矢量推进器，通过对变向机构，柔性轴以及变向机构控制系统等核心机构的研究设计，确保矢量推进器在水下航行器上能够进行平稳作业，实现了水下航行器路径的优化，减少了水下航行器的能耗，增长了水下航行器的工作时间，提升了水下航行器的工作效率。团队积极响应国家号召，为实现节能目标，推动经济社会的可持续发展贡献自己的青春力量。

团队研究成果展示：

初审：航运学院 赵双双

复审：航运学院 钟聪仕

审定：航运学院 周 楠